第644章 到达目标区域
第644章 到达目标区域 (第2/3页)
了下脸,想问他需不需要望远镜,话到了嘴边,却发现对方已经忙开了。
只见韩学涛径直走向机舱侧弦的加固工作台,放下装备包,抽出那台带航插接口的三防笔记本。机身随着转向轻轻倾斜,他一只手扶住桌沿,另一只手已经打开电脑,接上机载电源。
动作不慌不忙,却十分迅速。
机械师看着他接好数据线,又把机载GNSS接收机的接口插上,忍不住问了一句:“韩专员,您这是要做什么?”
“先把位置定住。”
韩学涛头也没抬,调出测绘软件,将直升机的实时坐标、飞行高度、航向和航速逐项导入。手机屏幕上没有半格信号,他连看都没看一眼。这里本来就没有可靠的公网条件,他也没打算依赖地面差分站。
接着就是加载离线海图。韩学涛当前所在的位置标记为第一个基准点,又调出当前的飞行轨迹,核对坐标之间的关系。
做完这些,他从装备包里取出一个巴掌大的黑色盒子。
盒子外壳没有什么特别之处,边角却做了加固处理,接口也比常见的消费级设备更牢靠。韩学涛将它接上笔记本的数据接口,屏幕上随即跳出设备识别信息,盒子侧面的指示灯亮起稳定的绿光。
这是兵海所研发的高精度定位终端,兼容GPS和北斗双模信号。
副驾驶凑近看了一眼,发现屏幕上跳动的数字和图表越来越多,一时没弄明白他究竟在做什么。机械师倒是看出了些门道,目光在韩学涛手边的设备和舷窗外的海面之间转了两圈,终于忍不住开口:“韩专员,您这是准备找黑匣子?”
韩学涛抬头看了他一眼,笑了笑:“哪有那么容易,先把海底摸清楚,剩下的再说。”
他把笔记本往里推了推,腾出工作台一侧的位置。
“我需要声呐数据。让飞机保持低空绕圈,半径五公里,高度一百米左右,尽量稳住航线。”
机长听见这话,回头看了一眼。
“侧扫声呐的数据你也能处理?”
“原始数据就行,格式别乱。”
机长没再追问,重新调整飞行姿态。直升机缓缓降低高度,贴着海面开始盘旋。旋翼卷起的气流在海面上压出大片白沫,远处漂浮的残骸时隐时现,随着机身转向,一会儿出现在左侧舷窗,一会儿又从机尾方向掠过。
韩学涛则把注意力全部收回了屏幕。
他调出机载侧扫声呐的缓存数据,将海底地形的原始观测记录导入测绘软件,再与刚才建立的定位基准进行匹配。机载GNSS接收机负责提供实时位置,双模定位终端则提供另一套定位数据,供他交叉校验。至于更精确的动态定位改正,他启用了设备支持的星基增强通道,不必临时搭建地面基站,也能在适用的信号和观测条件下提高定位精度。
随着直升机一圈圈绕行,声呐扫线不断增加。
最初,屏幕上只有零散的测深点和几条断断续续的轨迹。韩学涛调整了几次参数,又将相邻航线的数据叠加起来,原本散乱的观测记录逐渐有了形状。海底起伏、深度变化和局部异常开始显现,几条等深线从屏幕中央延伸出去,一片初步的三维水下地形图就这样一点点铺开。
机械师原本还在忙着检查绞盘控制装置,听见身后没了动静,回头一看
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